Intenciones

import android.app.Activity;
import android.content.Intent;
import android.net.Uri;
import android.os.Bundle;
import android.view.Menu;
import android.view.View;

public class MainActivity extends Activity {

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
    }

    @Override
    public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
        // Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
        getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);
        return true;
    }
   
    public void pgWeb(View view) {
           Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW, Uri.parse("http://www.androidcurso.com/"));
           startActivity(intent);
    }
   
    public void llamadaTelefono(View view) {
           Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_CALL, Uri.parse("tel:962849347"));
           startActivity(intent);
    }
   
    public void googleMaps(View view) {
           Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW, Uri.parse("geo:41.656313,-0.877351"));
           startActivity(intent);
    }
   
    public void tomarFoto(View view) {
           Intent intent = new Intent("android.media.action.IMAGE_CAPTURE");
           startActivity(intent);
    }
   
    public void mandarCorreo(View view) {
           Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_SEND);
           intent.setType("text/plain");
           intent.putExtra(Intent.EXTRA_SUBJECT, "asunto");
           intent.putExtra(Intent.EXTRA_TEXT, "texto del correo");
           intent.putExtra(Intent.EXTRA_EMAIL, new String[] {" jtomas@upv.es" });
           startActivity(intent);
    }

}

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Para que funcione hay que dar el valor a cada boton de cuando OnClick ejecutar... X metodo

Y añadir Alfinal del AndroidManifest la siguiente linea, (Entre estas dos etiquetas):
</application>
<uses-permission android:name="android.permission.CALL_PHONE"/>
</manifest>